小鹏何小鹏：人形机器人发展分级及小鹏Iron机器人的L3目标

摘要： 近日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在朋友圈分享了与人形机器人行业头部企业交流的成果，并提出了一个颇具前瞻性的五级分层框架，为行业发展提供了新的视角。他认为，目前人形机器人行业尚处于...

近日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在朋友圈分享了与人形机器人行业头部企业交流的成果，并提出了一个颇具前瞻性的五级分层框架，为行业发展提供了新的视角。他认为，目前人形机器人行业尚处于发展初期，类似于自动驾驶的L2阶段，距离真正实现商业价值还有相当长的路要走。

何小鹏将人形机器人的能力分为了五个等级：L1（无自主操控），完全依赖人工操作；L2（基础辅助智能+操控监督），例如工业机械臂和扫地机器人；L3（具身智能+训练监督），这是当前行业头部企业努力达成的目标；L4（自成长智能+轻微监督），能够执行复杂任务，适应更多环境；L5（AGI/ASI完全自主），具备超越人类的认知和物理能力。他指出，当前人形机器人行业正处于L2向L3的过渡阶段，实现L3需要克服巨大的技术挑战，这相当于要实现“数十倍能力和难度”的跨越。

何小鹏还将人形机器人的发展与自动驾驶技术的发展进行了类比。他认为，自动驾驶达到L3水平可能产生类似iPhone4时刻的颠覆性影响，但人形机器人则需要达到L4才能迎来真正的爆发。只有达到L4阶段，人形机器人才能真正进入家庭，成为人们生活中不可或缺的一部分。这需要行业持续投入研发，并克服诸多技术瓶颈。

小鹏汽车近年来持续加码智能化领域，机器人业务被视为继自动驾驶之后的又一战略重点。何小鹏表示，小鹏Iron机器人的目标是快速实现L3初阶能力的量产，推动人形机器人从实验室走向规模化应用。他强调，L3是目前可实现的目标，但真正打开消费市场的钥匙是L4。

何小鹏的五级能力框架，以及小鹏汽车在人形机器人领域的布局，为行业发展提供了新的思路和方向。虽然距离L4甚至L5还有相当长的距离，但行业正在积极努力，不断突破技术瓶颈，推动人形机器人技术的快速发展和商业化落地。这将是一个长期而复杂的过程，需要行业共同努力，才能最终实现人形机器人走进千家万户的梦想。

然而，我们也需要理性看待这一技术的发展，避免过高的期望值。L3的实现已经足够具有挑战性，行业需要一步一个脚印地推进技术发展，并关注技术应用的安全性及伦理问题，确保技术发展始终服务于人类社会。